长江电力股份有限公司水轮机过流部件检查机器人研制招标公告
一、招标条件
本水轮机过流部件检查机器人研制项目已由项目审批/核准/备案机○关批准，项目资金来源为其他资金，招标人为中国长↓江电力股份有限公司，本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模： /
范围：本招标项目划分为 1 个标段，本次招标为其中的：
（001）水轮机过流部件检查机器人研制；
三、投标人资格要№求
（001 水轮机过流部件检查机器人研制）的投标人资格能力要求：
（1）资质条件：具有独立法人资格。
（2）业绩要求：以下两项满足任意一项均可※：
1、2019 年1月1日（以合同签订日期为准）至投标截止时间，投标人具有单项合同签订金额200 万元及以上的无人机（含空间控制系统）或机器人智能装备开发等相关业绩（须提供合同扫描件等证明材料）；
2、2019 年1月1日（以下达的项目通知书或任■务书时间为准）至投标截止时间，投标人承担过无人机（含空间控制系统）或机器人智能装备开发等相关国家自然科学基金①项目或国家重点研发计划（须提供相关证明材料）。
（3）人员要求：技术团队具有高级职称的人数不少于3人（专业为机械或自动化等相关专业），其中技术负责人须具有机械相关专业正高级职称；
（4）财务要求：提供2021年、2022年两个年度的财务报表；
（5）信誉要求：投标人未处于限制投标的专业范围及期限内；
（6）其他要求：/
投标人不能♂作为其他投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本项目不允许联合体投※标。
四、招标文件※的获取
获取时间：从2023年10月24日09时00分到2023年10月30日17时00分
2. 项目概况与招标范围
2.1 项目概况
水轮机的运行中，叶片、转轮室、流道等部件可能会因泥沙等硬物冲击出现各种缺陷或损伤，如裂纹、磨损、凹缺等，这些缺陷会导致水能转换效率降低，同时也会危及水轮机的安全运行。因此，对过流各部件的检查是一项必不＠可少的工作。以往需要专业工程师进行人工检查，缺陷检查的精度和效率受到人力和环境空间因素的限制。而随着机器人技术和非接触式检查技术的不断发々展和应用，研制一套多模态机器人对水轮机过流部件进♀行缺陷检查，提高缺陷检查的精度和效率，提高作业安全性能，减少检查时间，降低维护成本。
2.2 招标范围
本项目研制一套多模态机器人对水轮机过流部件进行缺陷检查，主要包括飞行器本体、表面吸附及行走机构、自主定位系统、操作控制平台、人机交□互系统硬件机软件装备开发研制，及主动视觉技术、点云处理技术、单锚点定位技术、人机交互技术的研究与应用。完成葛洲坝和三峡水电站各1台机组的叶片、转轮室、转轮等金属过流部ㄨ件缺陷检查，进行∮技术验证和应用。
2.3 计划工期
本合同计划工期共20个月，受托人需在签订合同之日起20个月内完成所有项目内容。
3. 投标人资格要求
3.1 投标人资格要求见本招标公告“三、投标人资格要求”。
4. 招标文件的获取
4.1 招标文件发售时间见本招标公告“四、招标文件的获取”。
4.2 招标文件仅提供电子版，售价为人民币 500 元，售后不退。
本水轮机过流部件检查机器人研制项目已由项目审批/核准/备案机○关批准，项目资金来源为其他资金，招标人为中国长↓江电力股份有限公司，本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模： /
范围：本招标项目划分为 1 个标段，本次招标为其中的：
（001）水轮机过流部件检查机器人研制；
三、投标人资格要№求
（001 水轮机过流部件检查机器人研制）的投标人资格能力要求：
（1）资质条件：具有独立法人资格。
（2）业绩要求：以下两项满足任意一项均可※：
1、2019 年1月1日（以合同签订日期为准）至投标截止时间，投标人具有单项合同签订金额200 万元及以上的无人机（含空间控制系统）或机器人智能装备开发等相关业绩（须提供合同扫描件等证明材料）；
2、2019 年1月1日（以下达的项目通知书或任■务书时间为准）至投标截止时间，投标人承担过无人机（含空间控制系统）或机器人智能装备开发等相关国家自然科学基金①项目或国家重点研发计划（须提供相关证明材料）。
（3）人员要求：技术团队具有高级职称的人数不少于3人（专业为机械或自动化等相关专业），其中技术负责人须具有机械相关专业正高级职称；
（4）财务要求：提供2021年、2022年两个年度的财务报表；
（5）信誉要求：投标人未处于限制投标的专业范围及期限内；
（6）其他要求：/
投标人不能♂作为其他投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本项目不允许联合体投※标。
四、招标文件※的获取
获取时间：从2023年10月24日09时00分到2023年10月30日17时00分
2. 项目概况与招标范围
2.1 项目概况
水轮机的运行中，叶片、转轮室、流道等部件可能会因泥沙等硬物冲击出现各种缺陷或损伤，如裂纹、磨损、凹缺等，这些缺陷会导致水能转换效率降低，同时也会危及水轮机的安全运行。因此，对过流各部件的检查是一项必不＠可少的工作。以往需要专业工程师进行人工检查，缺陷检查的精度和效率受到人力和环境空间因素的限制。而随着机器人技术和非接触式检查技术的不断发々展和应用，研制一套多模态机器人对水轮机过流部件进♀行缺陷检查，提高缺陷检查的精度和效率，提高作业安全性能，减少检查时间，降低维护成本。
2.2 招标范围
本项目研制一套多模态机器人对水轮机过流部件进行缺陷检查，主要包括飞行器本体、表面吸附及行走机构、自主定位系统、操作控制平台、人机交□互系统硬件机软件装备开发研制，及主动视觉技术、点云处理技术、单锚点定位技术、人机交互技术的研究与应用。完成葛洲坝和三峡水电站各1台机组的叶片、转轮室、转轮等金属过流部ㄨ件缺陷检查，进行∮技术验证和应用。
2.3 计划工期
本合同计划工期共20个月，受托人需在签订合同之日起20个月内完成所有项目内容。
3. 投标人资格要求
3.1 投标人资格要求见本招标公告“三、投标人资格要求”。
4. 招标文件的获取
4.1 招标文件发售时间见本招标公告“四、招标文件的获取”。
4.2 招标文件仅提供电子版，售价为人民币 500 元，售后不退。
购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，成为正式供应商后▲根据招标公告的相应说明在线完成招标文件的购买!
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