2023年分布式光伏组件无人机清洗技术研究与应用招标公告
1．招标条件
立项情况：已立项。
项目资金来源：自筹资金
项目已具备招标条件，现进行公开︽招标。
2．招标范围
2.1 项目概况
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项目名称 |
建设地点 |
建设规模 |
进度 |
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安徽电力¤有限公 司 2023 年第九批招标分布式光 伏组件无人机清洗技术研究与 应用 |
安徽合肥 |
负责研发一套高稳定↑、大载重、长航时、精定位的工业级无々人机平 台，研究基于∞非线性控制方法的↘无人机光◣伏组件清洗技术，在作业过ξ 程 中防撞、避障、仿地飞行及应急降落，实现正常状况下稳定作业以及应 急状况下无人机可靠降落。 研发能够适配上述工卐业级无人机平台的可调式压力式清洗装置→，实 现对高压水流冲洗装置◣的喷射水压自主可控。研究基于双◣镜头图像回传 的喷水朝向控制技术，通过搭载摄像头并安装喷口朝向卐控制系统，根据 喷口前视实时图传调整清洗装置水压、水量及↑冲洗方向。 |
在建 |
2.2 招标范围
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标段名称 |
招标范围 |
工期 |
最高投标限 价 |
招标文 件价格 (元) |
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分 布 式 光 伏 组 件 无 人 机 清 洗 技 术 研 究与应用 |
负责研发一套高稳定、大载重、长航时、精定位的工业级无人机平台， 研究基于非线 性控制方法的无人机光伏组件清洗技术， 在作业过程中防撞、避障、仿地飞行及应急降落， 实现正常状况下稳定作业以及应急状况下无人机可靠降落。 研发能够适配上述工业级无人机平台的可调式压力式清洗装置，实现对高压水流冲洗 装置的喷射水压自※主可控。研究基于双镜头图像回传的喷水朝向控制技术， 通过搭载摄像 头并安装喷口朝向控制系统， 根据喷口前视实时图传调整清洗装置水压、水量及冲洗方向。 主要包括： 1.达到工业级无人机平台稳定性▃：偏移误差小于 50cm (当喷水装置瞬间喷射液体时，无人 机受到反冲力所导致的偏移量)。 2.转动镜头喷口转向反应时间：小于 1s。 3.无人机平台载重能力不小⌒于 30kg。 4.应配置无人↙机载具，载具应进行国家电投 VI 标识设计。 5.应配置不少于 2 个相控阵雷达，增强障碍物探测能力。 6.因本项目产生的软硬件知识产权归属由发包方指定。 |
合同签⌒订后三个月 内完成项目全部∑ 工 作(包括系统ζ 建设、 调 试 及 试 运 行 工 作)。 |
无 |
500 |
5 注：以上为参考参数和数量,具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。
3．投标人资格要求 3.1 基本资格条件
(1) 具有独立订立合同的资格；
(2) 经营『状况良好，未被工商㊣ 行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重▼违法失信企业名单；具有良好的资信和信用(以“信用中国”网站查询为准,没有处于 失信黑名单)，没有处于被责令停〓业、财产被接管、冻结、破产状态；投标资︽格未被暂停或取消(请投标人 自行查询相关网站，并将查询情况截图附投标文件内)。
(3) 近 36 个月内不存在骗取中标、严重违约及因自身的责任而使任何合同被解除的情形；
(4) 具有完♀善的质量保证体系，通过第三方认证审〓核，并获得认证证书；
(5) 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标。
(6) 不接受联合体投标。
3.2 专项资格条件
(1) 近五年(2018 年 5 月-2023 年 4 月) 无人机平台相关应←用专利或研发合同业绩不少于 2 个。
(2) 近 18 个月内ぷ不存在较大及以上生产安全责任事故(承诺或声◣明)。
3.3 其他要求
未被列入承包商安全管理“黑名单”；未被列入供应商不良名录，未被Ψ列入公司涉案供应商。
4．招标文件的获取
4.1 招标文件发售【方式
本项目实行在线╲售卖招标文件。凡有意参加投标者，请于购买招标文件时间内进入报名参与购买招标文件，不接受现场购买。
4.2 招标文件发售时间
2023 年 6 月 13 日至 2023 年 6 月 19 日(北京时间)。
