煤矿井下多功能防爆巡检机器人研究“揭榜挂帅”遴选 项目遴选公告

1.遴选条件
本项目名称为：煤矿井下多功能防爆巡检机器人研究“揭榜挂帅”遴选 ，现该项目发布遴选公告。

2.项目概况
项目概况：煤矿井下多功能防爆巡检机器人。神东煤炭出资，攻关目标旨在研发一套煤矿巷道巡检机器人，覆盖一条主√要巷道，能够协助或者代替巡检人员进行巡检，巡检距离不低于10km，提高巡检效率。该组机器人能够对主运皮带、顺槽皮带、转运皮带巷道以及上仓廊道中各种设备的运行工况进行检测巡视，能够诊断设备故障、检测巷道变形情况、监测有害气体水平，在发现异常情况或故障隐患后能够及时报警，记录故障地点，通过自身的成像系统帮助巡检人员了解故障点的实时情况，同时能够根据任务需要自主跨越巡检区域，或者自主沿设定路径执行巡检任务，必要时能够接受人工干预指令到达指定地点进行重点巡检。多功能巡检机器人利用自主学习算法对设备故障状态进行分析预㊣判，记录，学习，不断提高自身智【能化水平，最终实现“机器换人”的目的。

服务期限（合同期限）：项目开发总进度要求为30个月，其中工业性试验时间不少于6个月。 

3.申报人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：揭榜团队须」为依法注册的独立法人。

【2】业绩要求：揭榜团队应提供←2017年1月1日至今特种机器人应用业绩至少2项。需提供合同扫描件。

【3】项目负责人的资格要求：研究团队负责人应从事复杂环境特种机器人领域研发工作，具有高级技术职称（提供个人简历和职称证书）。项目负责人2018年1月1日至今主持完成过复杂环境特种机器人研∩发项目不少于1项，提供有效的证明材料（证明材料可以是合同或立项证明文件中体现项目负责人名字或业主证明等证明担任项目负责人的文件）。

3.2本次揭榜任务不接受联合体申报。

4.遴选文件①的获取

4.3遴选文件开始购买时间2022-02-16 14:00，遴选文件购买截止时间2022-02-21 15:00。

4.4申报文件每套售价500.0元，售后不退。